大小球盘口

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所在学科专业名称：  机器人工程

主要研究方向

1. 永磁电机振动分析及抑振

2. 机器人运动控制

个人简历

2002.09—2006.07  华北水利水电大学   信息与计算科学    学士

2006.09—2009.07       南昌大学       机械电子工程     硕士

2016.09—2022.09     沈阳工业大学       电气工程       博士

学术成果

1.L Kang, J K Xia, H Su, et   al. “On-line Control Strategy for Radial Vibration Suppression of PMSM by   Multi- harmonic Current Injection Method.” IEEE Transactions on Industrial   Electronics, vol. 69, no. 9, pp: 8692-8704, 2022. SCI,1区期刊.

2.夏加宽，康乐，詹宇声，等．表贴式三相永磁同步电机极槽径向力波补偿模型及参数辨识[J]．电工技术学报，2021，8(2)：35-36．EI期刊.

3.康乐，夏加宽，苏航，等．表贴式永磁电机各次电流引起径向振动的机理分析及综合抑制策略[J]．电工技术学报，2022，8(12)：1-14．EI期刊.

4.L Kang. “Foam Identification   Based on Morphological Algorithm and Hough Transform” Applied Mechanics and   Materials, 2014, 602: 1745-1758. EI期刊.

获奖情况

个人讲课能力竞赛

2009年 学校青年教师讲课大赛，获三等奖；

2016年 教师微课大赛，获第一名；

2016年 辽宁省微课大赛，获三等奖。

个人教师专业能力竞赛

2012年 学校青年教师专业能力竞赛机械组，获第二名；

2016年 全国高等学校教师专业能力竞赛，获二等奖；

指导大学生能力竞赛

2010年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人擂台赛，获参与奖；

2011年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人擂台赛，获三等奖；

2012年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人竞赛，获参与奖；

2013年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人竞赛，获二等奖；

2013年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机械设计大赛，获二等奖；

2014年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人竞赛，获三等奖；

2014年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机械设计大赛，获三等奖；

2015年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人竞赛，获三等奖；

2016年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机器人竞赛，获二等奖；

2016年 第一指导教师带队参加辽宁省大学生机械设计大赛，获二等奖。

在研项目

1.国家自然科学基金委员会, 面上项目,《电机低频振动的多频复合电流耦合机理及在线抑振》，编号：52077142, 2021.01.01 至 2024.12.31, 59万元，在研。

2.中国科大小球盘口 沈阳自动化研究所, 横向,《推进电机振动噪声分析》,   编号：2019-0-43-126, 2019.12 至   2024.12, 48万元, 在研。

3.辽宁省教育厅项目，面上项目,《带负载电机的各频次电流耦合抑振控制策略研究》，编号：LJKMZ20220970，2022.09至2024.09，3万，在研。